En ouvrant le livre légué par son père décédé, Mia se transforme en elfe et se retrouve dans l'univers merveilleux de Centopia. Elle devient l'amie de l'elfe Yuko, du prince Mo et d'Anchoa la licorne. Ensemble, ils vont tenter d'empêcher la méchante Panthea de capturer les licornes pour prendre leurs cornes qui lui permettraient de conserver sa jeunesse.
