Guren, Ceylan, Chooki et Toxsa passent le portail inter dimensionnel et deviennent les chevaliers Tenkai (Tenkai Knights): Bravenwolf, Tributon, Lydendor and Valorn. Là ils vont tenter de sauver la planète Quarton menacée par les Corrompus qui veulent s'emparer de la ressource la plus précieuse de Quarton : l?énergie Tenkai.