Simea è la sorella di tre anni e mezzo di Vaiana, piena di energia e curiosità. Ammira Vaiana e vuole essere proprio come lei, portando una dinamica giocosa e amorevole nella storia. Simea è descritta come una versione in miniatura di Vaiana, frammentaria e focosa, con la sua personalità unica che rispecchia lo spirito avventuroso di Vaiana. Loto, un altro nuovo personaggio, è un giovane e brillante maestro d'ascia responsabile della progettazione e della manutenzione della nave di Vaiana. Entra a far parte della squadra di canoa di Vaiana mentre intraprendono un viaggio per navigare in acque pericolose e inesplorate.
