Simea is Vaiana's drieënhalf jaar oude zusje, vol energie en nieuwsgierigheid. Ze kijkt op naar Vaiana en wil net als zij zijn, waardoor het verhaal een speelse en liefdevolle dynamiek krijgt. Simea wordt beschreven als een miniversie van Vaiana, slordig en vurig, met haar eigen unieke persoonlijkheid die Vaiana's avontuurlijke geest weerspiegelt. Loto, een ander nieuw personage, is een slimme jonge scheepsbouwer die verantwoordelijk is voor het ontwerpen en onderhouden van Vaiana's schip. Ze wordt onderdeel van Vaiana's kanoploeg terwijl ze aan een reis beginnen om door gevaarlijke en onbekende wateren te navigeren.
